1.速度測量法
直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從?不斷改變磁場的??，磁場變化通過霍爾電路轉(zhuǎn)換成脈沖信號，經(jīng)放?整形后輸出矩形脈沖信號，當(dāng)速度改變時，輸出脈沖的頻率將改變，就這樣獲得直流減速電機(jī)的速度。
2.光電測速法
當(dāng)直流電機(jī)驅(qū)動?xùn)艠O盤通過傳動部分旋轉(zhuǎn)時，測速光電門獲得?系列脈沖信號。這些脈沖信號由兩個定時/計數(shù)器匹配，?個計數(shù)，?個定時。計算單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算后，可以計算直流減速電機(jī)的速度。
測速項目流程：
（1）正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
因為直流減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電機(jī)有很?的不同。因此，改變電源不能改變轉(zhuǎn)向，只有改變定?繞組磁勢與轉(zhuǎn)?磁場的相對關(guān)系才能改變旋轉(zhuǎn)?向。
（2）微機(jī)控制
直流減速電機(jī)是采?數(shù)字控制技術(shù)?產(chǎn)和開發(fā)的。因此，采?微機(jī)對直流減速電機(jī)進(jìn)?數(shù)字控制是主要的控制?段。
（3）調(diào)速
直流減速電機(jī)的調(diào)速可以通過改變電壓來實現(xiàn)。有兩種常見的?法：?種是保持每個相位的導(dǎo)通時間不變。當(dāng)每個相位接通時，通過改變添加到線圈的電壓幅度來實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。?是保持電壓幅值不變，改變各相導(dǎo)通時間，實現(xiàn)調(diào)速。
